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无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术,与人工巡检相比具有许多优点。无人机巡检已成为不可或缺的线路运维手段,对输电线路进行定期巡视检查,随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况。
人工巡检是一种传统的巡检方式,也是目前输电线路巡检的主要方式。由于输电线路走廊地形环境复杂,在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区,沿线部分区段几乎没有巡视道路,这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦,输电线路的运行情况得不到及时反馈。
无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术,具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高等优点。据统计,运用无人机进行缺陷识别,杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比78.5%。设备本体巡检效率和质量显著提高,并且极大降低了劳动强度,提升了巡检效率,确保了对电力设备状态的运行维护能力。因此,无人机的应用是线路巡检智能化发展的有效解决方案。
目前,国家电网公司已将无人机巡检作业纳入输电线路精益化考核指标中。截至2017年年底,公司系统各单位共配有各类型无人机1800余架,2017年度无人机累计巡检杆塔超过21万基,累计发现缺陷超过5万余处;按照缺陷位置划分,以杆塔瓶口及以上位置线路设备及附属设施缺陷为主,占75.8%;按照缺陷等级划分,以一般缺陷为主,占87.2%;按照缺陷类型划分,以金具类缺陷为主,占42.7%。公司系统各单位广泛应用无人机开展线路巡检,在G20峰会、金砖会议、全运会和党的十九大保电工作中发挥了突出作用,无人机巡检已成为输电线路运维不可或缺的手段。
2017年11月21日,空参航管局在北京召开国家电网无人机巡检飞行空域使用协调会,东部、南部、西部、北部和中部空军参谋部航管处,国家电网公司等8家单位参会。这对于保障飞行安全,推动电力行业无人机规范、健康发展具有重要意义。中国电科院将组建专门队伍、投入专门人员,做好公司无人机巡检空域管理支撑工作。无人机在电网企业应用前景展望全面推广无人机作业核心技术。实现无人机巡检100%覆盖所有输电线路,输电线路无人机巡检管控系统100%覆盖所有运维单位。持续完善输电线路无人机作业管理和技术标准体系,完善总部运检管控系统中无人机子模块;拓展数据应用中心容量及功能,结合新技术发展趋势滚动更新巡视及检修作业模式,实现全自动、智能化线路运行管控。
加快复合型运检人员培育。推动无人机培训体系不断完善,一方面根据国家法律法规和相关政策,推进无人机基础技能培训工作,为合法合规开展无人机巡检作业奠定基础;另一方面立足电网巡检需要,深化无人机岗位技能培训工作,切实提高巡检人员综合技能水平,促进传统运检队伍向复合型运检队伍的转变。推动人工智能技术在无人机系统领域的融合应用。使无人机具备智能控制、整合空域和适应环境的能力,能够协同指挥控制、协同态势生成与评估,协同语意交互,同时利用智能算法对收集的语音、文字和图像等信息进行智能分析,实现人工智能与无人机的共同发展。
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